ARAMA VE KURTARMA ÇALIŞMALARI İÇİN BİR AMFİBİ ARAÇ TASARIMI

Özet

Küresel ısınma kaynaklı iklim değişikliği tüm dünyada olduğu gibi ülkemizde de artan doğal afetlerin nedenlerinden biridir. Ülkemiz bulunduğu konum itibari ile deprem, çığ ve sel gibi doğal afetlerin meydana geldiği, ayrıca birçok bölgesinde ulaşım açısından güçlüklerin yaşandığı arazilere sahip bir ülkedir. Deprem sonrası oluşan yıkıntıların derinlerinde bulunan afetzedelerin tespitinin yapılmasında büyük zorluklar yaşanmaktadır. Afet bölgesinde ortam dinlemeleri sırasında ortamın gürültülü olmasından dolayı afetzedelerin seslerinin duyulamaması bir diğer problemdir. Çığ ve sel gibi doğal afetlerde afetzedeleri kurtarmak için afet bölgesine giden kurtarma ekiplerinin sahada olması hayati risk teşkil etmekte ve zaman kaybı oluşabilmektedir. Maden ocaklarında meydana gelen göçüklerde mahsur kalan kazazedelerin tespit edilmesi zor olmakta, bunun yanı sıra ortamdaki zararlı gazların tespitinin yapılamaması kurtarma ekiplerinin ve kazazedelerin sağlığı açısından tehdit oluşturmaktadır. Hendek, mağara ve tünellerde saklanan suç örgütleri elemanlarının tespit edilmeye çalışılması sırasında olası tuzakların kolayca fark edilememesi güvenlik ekiplerimiz için hayati tehlike oluşturmaktadır. Bu sebeple doğal afetlerin yanı sıra askeri operasyonlarda da ilgili bölgeler hakkında detaylı bilgiler toplamak, kurtarma ekiplerinin ve arama-kurtarma hayvanlarının giremediği veya girmelerinin riskli olduğu bölgelerde zamanı iyi değerlendirebilmek için uzaktan kontrollü ya da otonom araçların kullanılması daha uygundur. Bu çalışmada ilgili ortamlara karadan, su yüzeyinden ve havadan ulaşım sağlanıp ortam bilgilerinin elde edilmesi ihtiyacına cevap verecek uzaktan kontrollü bir amfibi araç tasarımı yapılmıştır.