Hızlı Erişim


Bu Dergi DOI ve Crosscheck üyesidir


ARAMA VE KURTARMA ÇALIŞMALARI İÇİN BİR AMFİBİ ARAÇ TASARIMI
(DESIGN AN AMPHIBIOUS VEHICLE FOR SEARCH AND RESCUE OPERATIONS )

Yazar : Armağan BOZKURT  , Musa CALISKAN, Fatma Aysima KUTLU, Hasan Bilgehan YILDIRIM, Cengiz Fatih OZYURT, Halil Çagatay OZCAN, Onur CALIM, Burak ATILGAN  
Türü :
Baskı Yılı : 2021
Sayı : 19
Sayfa : 36-42
    


Özet

Küresel ısınma kaynaklı iklim değişikliği tüm dünyada olduğu gibi ülkemizde de artan doğal afetlerin nedenlerinden biridir. Ülkemiz bulunduğu konum itibari ile deprem, çığ ve sel gibi doğal afetlerin meydana geldiği, ayrıca birçok bölgesinde ulaşım açısından güçlüklerin yaşandığı arazilere sahip bir ülkedir. Deprem sonrası oluşan yıkıntıların derinlerinde bulunan afetzedelerin tespitinin yapılmasında büyük zorluklar yaşanmaktadır. Afet bölgesinde ortam dinlemeleri sırasında ortamın gürültülü olmasından dolayı afetzedelerin seslerinin duyulamaması bir diğer problemdir. Çığ ve sel gibi doğal afetlerde afetzedeleri kurtarmak için afet bölgesine giden kurtarma ekiplerinin sahada olması hayati risk teşkil etmekte ve zaman kaybı oluşabilmektedir. Maden ocaklarında meydana gelen göçüklerde mahsur kalan kazazedelerin tespit edilmesi zor olmakta, bunun yanı sıra ortamdaki zararlı gazların tespitinin yapılamaması kurtarma ekiplerinin ve kazazedelerin sağlığı açısından tehdit oluşturmaktadır. Hendek, mağara ve tünellerde saklanan suç örgütleri elemanlarının tespit edilmeye çalışılması sırasında olası tuzakların kolayca fark edilememesi güvenlik ekiplerimiz için hayati tehlike oluşturmaktadır. Bu sebeple doğal afetlerin yanı sıra askeri operasyonlarda da ilgili bölgeler hakkında detaylı bilgiler toplamak, kurtarma ekiplerinin ve arama-kurtarma hayvanlarının giremediği veya girmelerinin riskli olduğu bölgelerde zamanı iyi değerlendirebilmek için uzaktan kontrollü ya da otonom araçların kullanılması daha uygundur. Bu çalışmada ilgili ortamlara karadan, su yüzeyinden ve havadan ulaşım sağlanıp ortam bilgilerinin elde edilmesi ihtiyacına cevap verecek uzaktan kontrollü bir amfibi araç tasarımı yapılmıştır.



Anahtar Kelimeler
Çok fonksiyonlu amfibi araç, Kablosuz kontrol, Tasarım

Abstract

Climate change caused by global warming is one of the causes of increasing natural disasters in our country as well as all over the world. Due to its location, our country is a country that has lands where natural disasters such as earthquakes, avalanches, and floods occur, and where difficulties are experienced in terms of transportation in many regions. There are great difficulties in identifying the victims of disasters in the depths of the ruins formed after the earthquake. Another problem is that the voices of the victims cannot be heard due to the noisy environment during listening to the environment in the disaster area. In natural disasters such as avalanches and floods, the presence of the rescue teams on the field to save the disaster victims poses a vital risk and a waste of time may occur. It is difficult to identify the victims trapped in the dents in the mines, and besides, the inability to detect the harmful gases in the environment threatens the health of the rescue teams and the victims. It is a life-threatening situation for our security teams that possible traps cannot be easily detected while trying to identify the members of criminal organizations hiding in trenches, caves, and tunnels. For this reason, it is more convenient to use remote-controlled or autonomous vehicles to collect detailed information about the relevant regions in military operations as well as natural disasters and to make good use of time in areas where rescue teams and search and rescue animals are not able to enter or are at risk of entering. In this study, a remote-controlled amphibious vehicle was designed to meet the need to obtain environmental information by providing transportation to the related environments by land, water surface and air.



Keywords
Multi-functional amphibious vehicle, Wireless control, Design

Gelişmiş Arama


Duyurular

    ***********************

    mail mail mail mail mail

    Dergimizin Aralık sayısı 

    (25.12.2021)

    yayınlanmıştır.

    mail mail mail mail mail

    mail mail mail mail mail

    25 Mart 2022 tarihinde yayınlanacak sayımız için değerlendirilmek üzere 1 Şubat 2022 tarihine kadar makalenizi sisteme yükleyebilirsiniz!

    mail mail mail mail mail

     



Adres :Göztepe Mah., Beykoz, İstanbul/TURKEY
Telefon : Whatsapp: +90 555 005 92 85 Faks :+90 216 606 32 75
Eposta :info@euroasiajournal.org

Web Yazılım & Programlama Han Yazılım Bilişim Hizmetleri