Hızlı Erişim


Bu Dergi DOI ve Crosscheck üyesidir


Özet


ARAMA VE KURTARMA ÇALIŞMALARI İÇİN BİR AMFİBİ ARAÇ TASARIMI

Küresel ısınma kaynaklı iklim değişikliği tüm dünyada olduğu gibi ülkemizde de artan doğal afetlerin nedenlerinden biridir. Ülkemiz bulunduğu konum itibari ile deprem, çığ ve sel gibi doğal afetlerin meydana geldiği, ayrıca birçok bölgesinde ulaşım açısından güçlüklerin yaşandığı arazilere sahip bir ülkedir. Deprem sonrası oluşan yıkıntıların derinlerinde bulunan afetzedelerin tespitinin yapılmasında büyük zorluklar yaşanmaktadır. Afet bölgesinde ortam dinlemeleri sırasında ortamın gürültülü olmasından dolayı afetzedelerin seslerinin duyulamaması bir diğer problemdir. Çığ ve sel gibi doğal afetlerde afetzedeleri kurtarmak için afet bölgesine giden kurtarma ekiplerinin sahada olması hayati risk teşkil etmekte ve zaman kaybı oluşabilmektedir. Maden ocaklarında meydana gelen göçüklerde mahsur kalan kazazedelerin tespit edilmesi zor olmakta, bunun yanı sıra ortamdaki zararlı gazların tespitinin yapılamaması kurtarma ekiplerinin ve kazazedelerin sağlığı açısından tehdit oluşturmaktadır. Hendek, mağara ve tünellerde saklanan suç örgütleri elemanlarının tespit edilmeye çalışılması sırasında olası tuzakların kolayca fark edilememesi güvenlik ekiplerimiz için hayati tehlike oluşturmaktadır. Bu sebeple doğal afetlerin yanı sıra askeri operasyonlarda da ilgili bölgeler hakkında detaylı bilgiler toplamak, kurtarma ekiplerinin ve arama-kurtarma hayvanlarının giremediği veya girmelerinin riskli olduğu bölgelerde zamanı iyi değerlendirebilmek için uzaktan kontrollü ya da otonom araçların kullanılması daha uygundur. Bu çalışmada ilgili ortamlara karadan, su yüzeyinden ve havadan ulaşım sağlanıp ortam bilgilerinin elde edilmesi ihtiyacına cevap verecek uzaktan kontrollü bir amfibi araç tasarımı yapılmıştır.



Anahtar Kelimeler
Çok fonksiyonlu amfibi araç, Kablosuz kontrol, Tasarım

Kaynakça Akdemir, D., G., (2006), Design of a Rescue Robot for Search and Mapping Operation, MSc Thesis, Engineering Faculty Izmir Institute of Technology. Boxerbaum, A., S., Werk, P., Quinn R., D., Vaidyanathan R., (2005), Design of An Autonomous Amphibious Robot for Surf Zone Operation: Part I Mechanical Design for Multi-mode Mobility, Proceedings, 2005 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics., pp. 1459-1464, doi: 10.1109/AIM.2005.1511216. Esakki, B.; Ganesan, S.; Mathiyazhagan, S.; Ramasubramanian, K.; Gnanasekaran, B.; Son, B.; Park, S.W.; Choi, J.S. (2018), Design of Amphibious Vehicle for Unmanned Mission in Water Quality Monitoring Using Internet of Things. Sensors 18, 3318. DOI: https://doi.org/10.3390/s18103318 Jiko, M., N., Shayket, M., H., A., Bhuiyan, G., and Rabby, G., (2016), Design and implementation of amphibious smart rescue robot, 2nd International Conference on Electrical, Computer & Telecommunication Engineering (ICECTE), pp. 1-4, DOI:10.1109/ICECTE.2016.7879632. Karatay, C., (07.11.2020), İzmir Depreminde Robotlar Olsaydı Ne Olurdu?, retrieved from https://www.stendustri.com.tr/robot-yatirimlari/izmir-depreminde-robotlar-olsaydi-ne-olurdu-h109195.html Najeebullah, S., Kasi, A., Kasi, J., K., (2018), Design, Development and Control of Long Range Quadcopter, Techno-Science Burdur Mehmet Akif Ersoy University (Turkey), Vol. 1, No.1, p.17-21. Özen F., (2017). Afetlerde Robotların Kullanımı. Elektrik Mühendisleri Odası İstanbul Şubesi Bülteni (65), 16-21. (Kontrol No: 3634964). Tee, Y., H., (2013), Development of Autonomous Amphibious Vehicle Maneuvering System Using Wheelbased Guided Propulsion Approach, MSc Thesis, Faculty of Engineering and Science Universiti Tunku Abdul Rahman. Tee, Y., H., Tan, Y., Teoh, B., Y., Tan, E., B., Wong, Z., Y., (2010), A Compact Design of Zero-Radius Steering Autonomous Amphibious Vehicle with Direct Differential Directional Drive - UTAR-AAV", 2010 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, pp. 176-181, DOI: 10.1109/RAMECH.2010.5513192.

Gelişmiş Arama


Duyurular

    ***********************

    mail mail mail mail mail

    Dergimizin Aralık sayısı 

    (25.12.2021)

    yayınlanmıştır.

    mail mail mail mail mail

    mail mail mail mail mail

    25 Mart 2022 tarihinde yayınlanacak sayımız için değerlendirilmek üzere 1 Şubat 2022 tarihine kadar makalenizi sisteme yükleyebilirsiniz!

    mail mail mail mail mail

     



Adres :Göztepe Mah., Beykoz, İstanbul/TURKEY
Telefon : Whatsapp: +90 555 005 92 85 Faks :+90 216 606 32 75
Eposta :info@euroasiajournal.org

Web Yazılım & Programlama Han Yazılım Bilişim Hizmetleri